万能铣头(universal milling head),也叫万向铣头, 是指机床刀具出轴可在水平和垂直两个平面内回转的铣头;从机床坐标系来看,就是机床刀具输出轴能够围绕机床z轴和x轴(或y轴)旋转的铣头,其中围绕机床z轴的轴叫c轴, 围绕机床x轴的轴叫a轴,从而使机床具备五个坐标轴,联动自动万能铣头具备五轴加工功能, 所以联动自动万能铣头有时万能铣头也叫ac轴铣头或五轴铣头。
立铣头,铣刀轴可绕垂直轴回转的铣头。